李世民在杜如晦死后，对他仍思念不已。一次吃瓜，瓜味甜美，便留下一半祭奠杜如晦。
他赐给房玄龄黄银带，说：“如晦与您一同辅佐我，而今我只见公一人。”说罢，泫然泪下，说：“相传鬼神畏惧黄银。”当下另取黄银带，让房玄龄送去杜家。
后来，李世民忽然梦见杜如晦像平素一样，次日讲给房玄龄听，派他带着皇帝的膳食前往祭奠。
到杜如晦一周年的丧祭日，太宗派宫中女官慰问杜如晦的妻室子女，封地、官宅、官衔、补助亦不取消，皇帝对他家的恩惠礼遇丝毫不减。后来诏令功臣可以世袭，又追赠他密州刺史衔，封地改至莱。
杜如晦以做事的认真，以及对李世民的忠贞，得到了李世民的重用。
王珪则和魏征一样，以直谏得到重用。
王珪，他的祖父就是王僧辩，南梁时官至太尉、尚书令，我们前面讲陈霸先的时候，就说到了这个将领，是一个接近名将的人，可惜，遇到了陈霸先。
王珪性情稳重恬静，志向度量深邃纯正，对名利际遇看得很淡薄，交朋结友绝不随便。
隋文帝时，招聘到秘书内省，校正审定各种图书资料，任太常治礼郎。他的小叔父王颇，是位博古通今的学者，很有鉴别能力，特别器重赞扬他。
王颇因汉王杨谅谋反获罪，株连被杀，王珪逃到终南山隐居了十多年。
隋亡唐兴，王珪再次出山，选择了投奔李建成，被任命为中舍人，后改任中允，对他的待遇丰厚。
李建成被杀后，李世民调他回京任谏议大夫。
李世民曾经说过：“纯正的君主任用奸邪的臣子，不能使天下太平；正直的臣子侍奉昏庸的君主，也不能使天下太平。只有君臣都纯正，天下才会安宁。我虽然不算圣明，幸亏您诸位多次劝阻纠正我的失误，才差不多使得天下平安。”
王珪听了，建议说：“古代，天子有七位直言劝谏的臣子，劝谏不被采纳，就一个接一个地用死劝谏。如果陛下光大至高无上的德行，广泛听取人们的意见，我愿竭尽微薄的心力，多少为您帮点小忙。”
李世民同意，诏令谏官随同中书、门下二省以及三品以上朝臣进入内衙紫宸殿。
王珪诚恳地收集好的批评意见，提出有益的规劝，李世民更加信任他。
王珪对李世民凡是做得不对的地方，都加以规劝。
李世民叫太常少卿祖孝孙向宫中女乐手们传授音乐十二律吕知识，犹豫技艺没有长进，多次受到李世民斥责。
王珪和温彦博一起进言说：“祖孝孙是位纯洁严谨的文人，陛下叫他去教授女乐手，还斥责他，人们大概认为文人算不了什么吧？”
李世民听了很生气地说：“你们都是我的亲信，却要顺从下属欺骗君主，替他当说客吗？”
温彦博害怕了，检讨错误，王珪却不认错，说：“我原来侍奉隐太子，按罪应当处死，陛下怜悯不杀，安排在谏议大夫这个重要位置上，让我尽忠竭力进行规谏，现在却怀疑我有私心，这是陛下亏待我，不是我辜负陛下。”
李世民听了，默默无言，感到惭愧，于是作罢。
第二天，李世民告诉房玄龄说：“古时周武王不听伯夷叔齐的劝阻，周宣王杀掉了无辜的大夫杜伯，自古以来国君听取劝谏确实困难。我日夜努力学习前代圣明的国君，昨天指责王王圭等人，自己很后悔，您诸位千万不要因此害怕而不愿进言劝谏呀！”
贞观十三年，王珪病重，李世民派南平公主回家探望他的家公，又派民部尚书唐俭调理药剂饮食。不久，王珪去世，享年六十九岁。
李世民穿上丧服在便殿哭泣悼念，诏令魏王李泰带领众朝臣到王家吊唁，追认他为吏部尚书，谥号为“懿”。