李世民在这么多的良臣的辅佐下，开创了贞观之治，大唐走向了兴盛。
他看到国家兴盛后，决定对突厥用兵。
相对于大唐的兴盛，突厥内部非常混乱。
西突厥的统叶护可汗被他的伯父所杀，他的伯父自立，是为莫贺咄侯屈利俟毗可汗。西突厥的国人不服，弩矢毕部推泥孰莫贺设为可汗，泥孰不敢做。统叶护的子咥力特勒避莫贺咄，逃亡在康居，泥孰迎而立他，是为乙毗钵罗肆叶护可汗，与莫贺咄相攻，连年兵戈不息。
突厥北部的诸姓，很多叛颉利可汗而归薛延陀。
不久，薛延陀毗伽可汗派遣其弟统特勒入贡，李世民赐给他宝刀及宝鞭，对他说：“你所部有大罪的，你就斩杀他，小罪的，就鞭打他！”
突厥颉利可汗见唐朝和薛延陀联盟，非常害怕，当下遣使称臣，请尚公主，修婿礼。
代州都督张公谨见突厥衰落，当下上表称突厥可取之状，他认为有六可伐：“颉利纵欲逞暴，诛杀忠良，亲昵奸佞，一也。薛延陀等诸部皆叛，二也。突利、拓设、欲谷设皆得罪，无所自容，三也。塞北霜早，糇粮乏绝，四也。颉利疏其族类，亲委诸胡，胡人反覆，大军一临，必生内变，五也，华人入北，其众甚多，比闻所在啸聚，保据山险，大军出塞，自然响应，六也。”
李世民也认为颉利可汗既请和亲，又援助梁师都叛唐，可以攻打，当下命兵部尚书李靖为行军总管，张公谨为副总管，率领大军，讨伐突厥！
不久，突厥俟斤九人帅三千骑投降大唐，拔野古、仆骨、同罗、奚酋长并率众来降。
第二年，李世民任命并州都督徐世绩为通汉道行军总管，兵部尚书李靖为定襄道行军总管，华州刺史柴绍为金河道行军总管，灵州大都督薛万彻为畅武道行军总管，众合十余万人马，都受李靖节度，分道出击突厥。
十二月，突利可汗入朝，李世民对侍臣说：“以前太上皇因为百姓的缘故，称臣于突厥，我常常痛心。如今单于稽颡，差不多可以一雪前耻了！”
贞观四年，公元630年春，正月，李靖帅骁骑三千人，自马邑进屯恶阳岭，在夜晚袭击定襄，大败突厥。
突厥颉利可汗没想到李靖这么快就到来，大惊说：“唐不倾国而来，李靖怎么敢孤军至此！”
他的手下一日数惊，于是，退守到碛口。
李靖又派出间谍，离心他的心腹，颉利所亲的康苏密带着隋萧后及隋炀帝之孙杨政道来降。
徐世绩率兵出云中，与突厥战于白道，也大败突厥。
颉利可汗被李靖击败后，逃窜在铁山，余众尚有数万人；他知道不是大唐的对手，当下派遣执失思力入见李世民，表示谢罪，并请举国内附，身自入朝。
李世民派遣鸿胪卿唐俭等前往慰抚，又诏李靖将兵迎颉利。
颉利外为卑辞，内实犹豫，想等到草青马肥，逃入漠北。
李靖引兵与徐世绩会于白道，相与谋划：“颉利虽然失败，但他的人马犹盛，如果走度碛北，保依九姓，道阻且远，追之难及。今诏使在他那里，颉利必定心宽，没有防备，如果选精骑一万，带二十日粮前往袭击，不战可擒！”
他们又把这个计谋告诉张公谨，张公谨担心地说：“诏书已许其降，使者在他们那里，怎么能攻打！”
李靖听了，毅然说：“这是韩信破齐的计策！唐俭这些人，死了有什么可惜！”当下勒兵夜发，徐世绩跟进。
他们的军队到了阴山，遇突厥千余帐，当下顺手把他们俘虏了。
颉利见到唐朝的使者，顿时大喜，以为这一次平安了。
李靖派武邑苏定方率二百骑为前锋，乘着大雾前进，离颉利牙帐只有七里。