x 晋文公见楚军向曹都陶丘逼近为了避开楚军的锋芒遂下令部队撤退。看见晋军撤退成得臣便命令大军在后面追。
这一撤一追晋军将士多有怨言：晋候以君主的身份退避成得臣这个臣子感觉“辱也”认为况且楚军已疲惫了上去干一架不就行了为什么要后退呢？
这个时候狐偃出来给大家做思想工作他讲道：“出师有名则理直气壮出师无名则毫无斗志（“师直为壮曲为老”）如果没有楚国当年的恩惠我们也不可能有今天所以我们要实现当初‘后退三舍’的诺言以报楚国的恩惠。如果言而无信自食其言那便是我方理屈而楚方理直楚军更加士气饱满不可抵挡。现在我们撤退表明我们无意与楚军一战也希望楚军能够撤退。如果楚军不撤退而我们君主退避他作为一个臣下来进犯理屈在他们一方。”
一般来说狐偃之所以姓名里面有一个“狐”字也说明他像狐狸一样老谋深算、城府极深。当初晋文公即将登上大位时狐偃为了能够获得丰厚的政治回报借故要离开晋文公去山上隐居吓得晋文公忙把璧玉扔到黄河中向河神发誓（“河伯视之”）要好好待他才将狐偃挽留下来。当时介子推也在旁边笑话狐偃居功并以此向君王索取太无耻了（“固足羞也”）表示自己“吾不忍与同位”“乃自隐”。
一同流浪十九年的介子推都对狐偃为人表示不屑也就是说狐偃说的话要反着听。
晋文公之所以退避三舍是因为他和宋、秦和齐三国约好了在城濮（山东鄄城西南）汇合便于集中兵力同时解决后勤跟不上的问题。
晋军唯一的任务就是诱敌深入让楚军陷入纵深过长的尴尬境界然后以逸待劳选择有利的决战时机将楚军一锅端。
事实证明晋文公这一招非常高明直接导致楚军粮草供应不上。晋军打败楚军后坐在楚军营吃喝玩乐只吃了三天就将军粮吃完如果换成人数更多的楚军来说只怕两天都支撑不来。
如果你认为晋文公“后退三舍”真的是为了报答楚成王那么说明你和成得臣一样——中计了。
对于晋军的主动后撤楚军中不少人都感到事有蹊跷主张持重待机停止追击谋划而后动。成得臣冷笑一声不同意坚持孤军深入。
成得臣的优点是锐意进取雷厉风行干事不拖拉没有慵懒散慢等不足。
但他的缺点也很明显——贪功冒进刚愎自用。
很明显成得臣对于狐偃的话是正着听的他认为这正是聚歼晋军夺回曹、卫顺便削弱宋、秦、齐三国兵力的大好时机因为他的楚联军兵力很多便挥兵追至城濮背靠险要位置安营扎寨。
公元前632年4月齐、秦、宋三国的军队也陆续抵达和晋军会合盟军兵力达到千乘约10万。
晋文公检阅了部队认为士气高昂、战备充分可以同楚军一战。
成得臣见时机已到派斗勃下战书对晋文公说:“我请求同您的士兵们较量一番（‘请与君之士戏’）您可以扶着车前的横木观看得臣也要奉陪观看。”
晋文公感觉成得臣很自信、很志在必得的样子。
很自信也代表很骄傲很志在必得说明很轻敌。
晋国方面也派大夫栾枝礼貌回应：“您的意思我们国君知道了。楚王对我们的恩惠我们一直牢记于心所以才退到这里。我们不希望两国兵戎相见对大夫您我们都退让又怎么敢抵挡楚君呢？既然贵国不退兵那就各尽兵事各听君命劳您费心转告贵国将领咱们明天早晨战场上见（‘诘朝将见’）。”
从上面的对话中我们可以看到双方开战前都还是很讲究战争礼仪的只有等晋文公一切准备妥当把刀磨锋利了成得臣下了战书晋文公接受了战书约定好了时间才能开战否则会被被视为师出无名。
到了晚上晋文公后悔了——秦、齐、宋三国跟晋文公说明天的战斗他们将作为后军参战在加强后防的同时顺便观摩和学习的。表达的意思很委婉如果战局很好便浑水摸鱼捞点好处。如果兵败自己也可以在第一时间撤出战场保存实力。
也就是说晋文公将独自面对士气如虹的十余万楚联兵。
而自己只有不到七百乘的兵力。
晋文公不想打了他跟栾枝表示楚国曾经有恩与他此次交战会影响双方和气诸国也看在眼里影响不好。
箭已上弦都什么时候了你还在想着退却栾枝便鼓励晋文公道：“汉阳诸侯已被楚国吞并中原诸侯也都亲楚这些国家和你一样都是姬姓国你总是惦记楚国的小恩小惠却忘了这个奇耻大辱（‘思小惠而忘大耻’）不如同楚国干一仗。”
晋文公有了点底气。
第二天天还没亮晋文公又有点恐慌急匆匆跑去找狐偃对他说自己晚上做了一个噩梦梦见自己同楚王单挑开始还占上风不知怎的被楚王打倒还趴在身上吸他的脑汁（‘楚子伏己而盬其脑’）请他帮忙解梦。
狐偃是一个很会开导人的人原来晋文公一行流浪到卫国五鹿的时候向当地的村民讨点吃的村民看到他那落魄的样子就笑嘻嘻的给了他一块土圪塔让他吃。重耳大怒准备下去单挑狐偃安慰他说：“这是好事土圪塔象征土地（‘有土也’）你应该行礼接受它。”晋文公转念一想很有道理大喜拜谢村民并把土块当作宝贝装在车上了。
看着眼前这个呆板狐偃准备再一次的开导（忽悠）外甥这一次狐偃决定配合肢体语言来一次大忽悠。
于是狐偃听完踏脚狂喜抱住对晋文公喜极而泣斩钉截铁的表示这是大吉之梦楚王伏地就是认罪的征兆（“楚伏其罪”）今天一定会让楚国吃败仗。
晋文公听完这个小舅解的梦感受着夸张的动作将信将疑也没时间多想带着疑云满腹的态度去整兵备战。
公元前632年4月4日晨城濮天气晴朗战云弥漫是一个打仗的好天气。
晋、楚双方都在紧张的排兵布阵按照约定只有等双方排兵列阵好了后才能开打也就是说只要有任何一方没准备好就不能开打。
我们再来看看双方阵型布置。
晋军上军对楚军左军。
晋军上军：狐毛狐偃率本部兵马。
楚军左军：斗宜申率申、息二军。
晋军中军对楚军中军。
晋军中军：先轸郤溱率本部兵马。
楚军中军：成得臣斗越椒率若敖六卒及楚王卫队。
晋军下军对楚军右军。
晋军下军：胥臣栾枝率本部兵马。
楚军右军：斗勃率陈、蔡二军。
双方将佐帅副都在有条不紊的排兵布阵对阵法进行演练热身做战前准备工作。
趁战斗还没开始我们来谈谈冷兵器时代的阵法究竟是什么。
首先我们要理解什么是阵法。