这位周王，于太祖亲藩后裔中算是难得贤王了。
第一代周王朱橚好学，能词赋，曾作《元宫词》百章，又编著有《救荒本草》、《保生余录》、《袖珍方》和《普济方》等医书，对明朝的医药事业作出了极大贡献。
李自成第一次攻打开封时，周王朱恭枵为了激励守城将士，拿出周王府两百年的库藏白银五十万两分发守城将士。又悬下赏格，杀一贼再给五十两。同时变卖王府在城中的所有产业，连王妃的首饰也拿了出来凑钱加筑开封城。
在周王倾家荡产的激励下，守军人人奋勇，击退了城外的农民军。崇祯闻讯下诏褒奖，说：“此高皇帝神灵悯宗室子孙维城莫固，启王心而降之福也。”
次年，李自成再攻开封，正值雨季，黄河水泛滥，河南巡按高名衡献策挖掘黄河大堤水淹贼军，同时与御史严云京等人在城内打造船只，结果明军掘河大溃农民军，逼得李自成不得不放弃唾手可得的开封城率部退走，损失惨重。
然而开封城内也被大水泡的一塌糊涂，王府、宫殿都被淹没，周王同明朝守城官吏无法在城中居住，便以事先打造好的船只划水逃出开封，此后寄居在彰德府。又因李自成军大败孙传庭，河南大半地方被顺军占领，周王在彰德无法落脚便往卫辉崇王处躲避。
途中遇到从洛阳逃出的福藩一行，两家便一起往卫辉。到了卫辉才晓得潞王也在城中，崇王提议河南已经不能再留，四王当结伴扶持南下，便由潞王提笔写信给淮扬的漕运总督路振飞，希望他能派兵来接引四王。
可信发出后不到一个月，李自成的兵马就过来攻打卫辉，周王、福王、潞王逃的及时没能遇难，崇王朱由樻及其弟河阳王朱由材、世子朱慈辉却被俘杀。
三个藩王连同子女、随从护卫三百多人，没衣服穿，也没东西吃，一路同难民一样往南狼狈而行，途中几次都要挖野菜求活。
到了曹州才得知州汪国梁搭救，可曹州情形也不好，河南顺军随时会来攻打，无奈之下汪国梁只得募了几百乡勇保着三位藩王南下。在定陶时却遭到百姓攻击，原是前番刘泽清部明军过境时烧杀抢掠，所以百姓对官兵恨之入骨。
没办法，汪国梁只好改变计划带三位藩王折向曹县，然而曹县城已叫顺军攻占，一行人不敢接近县城，更加不敢在白天活动，只得于白天找无人荒僻处歇息找食，夜晚悄悄往南穿行。
行至八里湾时，年近六旬的周王终是心力交瘁倒了下去，众人惊慌赶紧寻了一处寺庙将人抬进去，未几，周王便咽了气。
周王世子朱绍烱同几个弟弟、妹妹都是手足无措，不知如何办理父王后事。
福王朱由崧和潞王朱常淓也是伤心难过，最后由潞王出面同那寺中僧人说将周王尸体暂埋于寺中空地，等他日朝廷派人过来重新收敛。
掩埋周王尸首时，其女常宁郡主悲痛欲绝，竟趁兄长不备欲割腕殉父，幸被众人及时发现抢救下来。
“国破家亡，哥哥们男儿身尚可与贼拼命，我一女儿身不过累赘，若陷贼手一不能杀贼，二不能保名节，将来有何面目见父王！”
常宁悲痛，仍意求死。