公元1414年二月，明军从北.京出发。 六月初三，明军在三峡口击败了瓦剌部的一股游兵，杀敌数十骑； 初七日，明军行至勿兰忽失温，瓦剌军3万之众，依托山势，分三路阻抗，朱棣派骑兵冲击，引诱敌兵离开山势，遂命柳升发炮轰击，自己亦亲率铁骑杀入敌阵，瓦剌军败退。 朱棣乘势追击，兵分几路夹击瓦剌军的所扑，杀敌数千，瓦剌军纷纷败逃。 此役，瓦剌受到重创。
此后，瓦剌多年不敢犯边。但是，经此一战，明军也伤亡惨重。 瓦剌被明军打败，鞑靼趁此机会，经过几年的发展，势力日益强盛起来，开始变得嚣张了。 它一改对明朝的依附政策，侮辱或拘留明朝派去的使节，还时常对明朝边境进行骚扰的劫掠。 鞑靼，真的是典型的好了伤疤忘了疼！
公元1421年冬，鞑靼围攻明北方重镇兴和，杀死了明军指挥官王祥，对此，朱棣决定第三次亲征漠北，给鞑靼一些颜色瞧瞧。 公元1422年三月，朱棣率军从北.京出发，出击鞑靼。 他的主力部队至宣府东南的鸡鸣山时，鞑靼首领阿鲁台得知明军来袭，乘夜逃离兴和，避而不战。 七月，明军到达煞胡原，俘获鞑靼的部属，得知阿鲁台已逃走，朱棣下令停止追击。 明军在回师途中，击败兀良哈部。 九月，回师北.京。 朱棣第三次出击漠北，虽对鞑靼部有一定的打击，但成效不大，并没彻底解决盘据漠北的蒙古三个部落对明国边境的滋扰。 公元1423年，鞑靼首领阿鲁台再次率部滋扰明朝边境，朱棣闻悉后，决定再次亲征。 明军八月初出征，九月上旬，明军到达沙城时，阿鲁台的部下阿失贴木儿率部投降明军，并得知阿鲁台被瓦剌打败，其部已溃散，明军暂时驻扎不前； 十月，明军继续北上，在黄河以北击败鞑靼西部的军队，鞑靼王子也先土干率部众来降明，朱棣随即封也先土干为忠勇王，十一月，明军班师回京。
公元1424年正月至七月，朱棣第五次对蒙古鞑靼部的作战。 是年正月，鞑靼部首领阿鲁台率军进犯明山西大同、开平等地。 朱棣遂调集山西、山东、河南、陕西、辽东5都司之兵于京师和宣府待命。 四月三日，以安远侯柳升、遂安伯陈英为中军；武安侯郑亨、保定侯盂瑛为左哨，阳武侯薛禄、新宁伯谭忠为右哨；英国公张辅、成国公朱勇为左掖，成山侯王通、兴安伯徐亨为右掖；宁阳侯陈懋、忠勇王金忠又名也先土干为前锋，出兵北征。 二十五日，进至隰宁，获悉阿鲁台逃往答兰纳木儿河，朱棣令全军急速追击。 六月十七日，进至答兰纳木儿河，周围三百余里不见阿鲁台部踪影，遂下令班师。 七月十八日，朱棣在回京途中病死于榆木川。
至此蒙古势力暂时削弱，明朝也已精疲力竭，无力再作大规模远征。 朱棣五次亲征，对盘据在漠北的北元残余势力鞑靼、瓦剌和兀良哈三个部落给予了严重打击，致使蒙古势力进一削弱，维护了明朝边境的安宁。
我们从朱棣的五次亲征，足以感受到他那英勇之气！ 朱棣，号称永乐大帝，真是名副其实！