李隆基在除尽韦氏及其党之后，接下来的任务就是让自己的父亲李旦成功接位为皇帝。
刘幽求知道，只有李旦做了皇帝，自己的官位才会高升，当下去劝说李隆基和他的哥哥李成器，说：“相王畴昔已居宸极，群望所属。今人心未安，家国事重，相王岂得尚守小节，不早即位以镇天下乎！”
李隆基很了解他的父亲，知道他并非贪恋权力的人，当下说：“王性恬淡，不以代事婴怀。虽有天下，犹让于人，况亲兄之子，安肯代之乎！”
刘幽求忙说：“众心不可违，王虽欲高居独善，其如社稷何！”
李成器和李隆基听了，入见相王李旦，极言其事。
李旦听了，只得答应了他们。
太平公主也觉得让李旦为帝的话，最适合自己的利益，当下对大臣们说：“皇帝想要把帝位让给他的叔父，可以吗？”
刘幽求跪下说：“国家多难，皇帝仁孝，追踪尧、舜，诚合至公；相王代之任重，慈爱尤厚矣。”
太平公主听了，立即要少帝李重茂写诏书传位给相王。
诏书写完后，李重茂还在御座上，太平公主上前，说：“天下之心已归相王，这不是你的座位！”说着，把李重茂提了下御座。
李旦由此复位，仍称唐睿宗，他御承天门，大赦天下。
他这一复位，成了权力最大的人。
他的儿子分掌大权，平王李隆基为殿中监，宋王李成器为左卫大将军，衡阳王李成义为右卫大将军，巴陵王李隆范为左羽林大将军，彭城王李隆业为右羽林大将军。
黄门侍郎李日知、中书侍郎钟绍京并同中书门下三品。
太平公主的儿子薛崇训为右千牛卫将军。
李隆基的手下王毛仲、李守德为将军。
至于原先那些大臣，只要不是李旦和太平公主这一边的人，贬官出去，如中书令萧至忠贬为许州刺史，兵部尚书韦嗣立贬为宋州刺史，中书侍郎赵彦昭贬为绛州刺史，吏部侍郎崔湜贬为华州刺史。
朝廷中的势力，俨然成了三派，一是李旦，二是太平公主，三是李隆基。
李旦接下来要立太子，宋王李成器嫡长，论序当为太子，然而，帝位是李隆基发动兵变得来的，他有大功。
李旦因此迟疑不能决定。
李成器是个聪明人，知道自己去当太子的话，估计死得渣都没有，当下力辞太子之位说：“国家安则先嫡长，国家危则先有功；苟违其宜，四海失望，臣死不敢居平王之上！”说罢，涕泣四流，连续请求了几天。
大臣们也多言李隆基功大宜立。
刘幽求上书皇帝说：“臣闻除天下之祸者，当享天下之福。平王拯社稷之危，求君亲之难，论功莫大，语德最贤，无可疑者。”
李旦见这么多人拥立李隆基，当下听从众臣之言，立平王李隆基为太子。
李隆基见太子之位稳当了，当下上表要让给李成器。
李旦不许，李隆基这才勉为其难，当上了太子。