李渊击败了宋老生之后，军队到了河东。
李世民请求进军入关，攻取永丰仓来赈济穷困，收服群盗，然后谋取京都。
这是当初李密做过的法子，也是壮大自己的最好法子。
李渊同意了李世民的请求。
李世民当下让前军渡过黄河，先平定渭北。
李世民开仓济民的法子，导致每天来投军的人上千人，他们扶老携幼，布满在大旗之下。
李世民收留采纳英俊豪杰以作为备用，远近听说此事的人，都来献身投效。
等到他的军队在泾阳驻扎的时候，精锐之兵就达到了九万。
李世民又击破胡贼刘鹞子，兼并了他的部队。
他留下殷开山、刘弘基屯扎在长安故城，自己率军亲自奔赴司竹，贼酋李仲文、何潘仁、向善志等人都率兵来会合，屯兵在阿城。
李世民的人马涨到了十三万人。
长安父老拿牛、酒到军门的很多，李世民慰劳他们而后送走他们，什么也不接受。
他军令严明整肃，秋毫无犯。
不久，李世民率领大军平定京城。
李渊迎立杨侑为帝，改元义宁，是为隋恭帝。
隋恭帝进封李渊为唐王、大丞相、尚书令，以李建成为唐王世子；李世民为京兆尹，后改封秦国公；封李元吉为齐国公。
义宁元年，公元617年十二月，李世民再次被任命为右元帅，统兵十万攻取东都。
他攻下东都之后，就要回军时，对左右的人说：“贼人见我回军，必定会相继跟踪追击。”当下设下三道埋伏以等待追兵。
不久，隋将段达果然率领一万多人从后追到。
隋军过三王陵时，李世民发动伏兵攻击，段达大败，反身逃跑。
李世民率军追杀敌军，一直到了城下。
他在宜阳、新安设置熊、谷二州，派人留守，这才率兵而回。
李世民也因功被封为赵国公。
义宁二年，公元618年三月，李渊见隋失人心，而自己有壮大到足以称帝，当下迫使隋恭帝禅位自己，在长安即位，国号唐，建元武德，定都长安，是为唐高祖。
李渊任命李世民为尚书令、右武侯大将军，不久，又立李建成为皇太子，封李世民为秦王，李元吉为齐王。
这唐朝的建立，李渊自然有功，但功劳最大的，还是李世民，因为策划举兵是他，攻城略地也是他。唯一一点不足的是，他不是长子，所以，太子不是他。
李渊之所以立李建成为太子，是因为这在当时是最符合嫡长子制，也是最稳定局面的做法。
李世民眼前要做的事，当然不是争太子之位，而是要保住唐朝，所以，他继续征战。
他接下来将征战的是在兰州自立为帝的薛举。
这也将是李世民从征以来，第一次吃到了败仗！
这当然不是薛举有多厉害啊，而是上天在帮他。
运气在薛举这一边。
李世民在此战之前，就和薛举干过一仗，把薛举打得大败，退回陇右。
薛举畏惧李世民，便问他的属下说：“古时有投降的天子吗？”
黄门侍郎褚亮说：“从前赵佗以南粤归降汉朝，蜀汉刘禅也出仕晋朝，近代萧琮，其家族至今仍在，转祸为福，自古皆有。”
卫尉卿郝瑗听了，厉声说：“褚亮之言不对！从前汉高祖兵马屡败，蜀先主曾亡失妻小。打战本来就有胜负，怎能因一战不胜就言亡国之计呢？”