了解机器人研究的人都知道，人型机器人想要保持平衡的关键之一就在于传感器的灵敏，而价格注定不能太高的情况下，传感器的使用也被限制了，毕竟高敏感度传感器的价格可能一个就需要上万元，而这样的传感器可能在一台机器人身上需要不止一个，这样的话价格就会以飞快的速度上涨。
所以关键就在于便宜这两个字上，就像是徐光亮的最初设计的那套装甲外骨骼，动用了各种新材料，高敏传感器，造价达到了一个亿。但对于国家来说，这种造价是不可接受的，所以最后所提供的方案就是将高新材料全部替换成普通钢铁，除了关键部位利用新材料之外，其他地方能替换就替换，将造价迅速降到百万。
虽然续航能力，防御力，灵巧程度都有大幅下降，但它毕竟符合国家的需求。
当然如果说能够用足够便宜的价格做出足够的性能，谁都会欢迎，只不过这个想法也只是想法罢了。一般情况来说，越好越贵是通用的道理，就像是装甲外骨骼最初的设计，即便是量产，也不可能便宜到哪儿去。
同样的机器人也是如此，倘若为了保证动态平衡，使用了大量的高精尖传感器导致机器人的价格大增的话，那对于国家来说它没有任何意义，所以如何能够在便宜的情况下保证机器人的性能，成了四海精工的一道拦路虎，即便是有其他的机器人公司的帮助进展仍然缓慢。
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不过他们已经对装甲外骨骼进行了一定的测试，在灵韵的控制下，人机配合很好，行走奔跑之间虽然有一定的生涩感，但比起走一步顿一步的情况要好许多，甚至在外人看来完全看不出其中的卡顿，并且能够根据人体的行动的频率来调整机械运动的频率，保证人机频率的协调，就现在这个情况来看，已经符合国家的要求了。
当然能源仍然是让人头疼的一个问题，只不过最新出来的电池成了外骨骼的希望，就现在的结果来看，同样的电池仓，原来只能够保证一个小时的作战时间，现在却可以达到三个小时了，这是一个非常好的进步。
当然，如果真的要上战场的话，不可能仅仅携带三个小时的作战电池，根据四海精工所提出来的概念，他们还将打造一款能够携带电池的补给装甲运输车，为装甲外骨骼提供额外的续航保证。
当然现在还只是一个想法，至于之后会不会进行研究，还需要看国家需不需要。